Sistema de coordenadas rotatorio

Si un robot está haciendo cualquier trabajo y construye el brazo con contextos de movimiento circular, estos tipos de robots se  denominan robots con  sistemas de coordenadas rotativos.

Las conexiones del brazo del robot están montadas en el cuerpo de tal manera que giran y los puntos de apoyo llevan dos partes similares. Las piezas giratorias se pueden montar horizontal y verticalmente.

 Robots de varios ejes (articulados)

Los robots de articulación de brazos se construyeron para realizar las tareas que el brazo humano puede realizar, de acuerdo con sus habilidades. Se mueven cómodamente en los seis ejes. Tres son para el movimiento del brazo y los otros tres son para el movimiento de la muñeca. La mayor ventaja de este tipo de conexión con el robot es que puede llegar fácilmente a todos los puntos del área de trabajo. El área de trabajo es; Se obtiene como resultado de que el brazo del robot se coloca horizontalmente en posición vertical. Además, se ha incrementado el número de ejes con la incorporación de equipos de soldadura, rectificado, etc.

Robots SCARA

Significa Brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo, que significa brazo de robot de ensamblaje que se ajusta a los seleccionados. Los robots tipo SCARA son un tipo de robot con una velocidad muy alta y la mejor repetibilidad.

Hay tres propiedades generales: precisión, alta velocidad y fácil montaje.

Otras clasificaciones robóticas

  • Clasificación según el nivel de habilidad
  • Clasificación según tipo de control
  • Clasificación según nivel tecnológico
  • Clasificación según fuente de energía
  • Clasificación según su trabajo

Pinzas y limitadores en robots

Robot Grippers: Se utilizan de forma muy cómoda en el transporte de piezas, procesos de montaje, operaciones de soldadura, procesos de pintura.

Sin embargo, cuando se considera que una misma pinza realiza más de un trabajo en una línea de montaje o lleva piezas con características diferentes, se ve que tiene dificultades funcionales. En este caso, es un hecho que se necesita una mano robótica de uso general.

En manos de robot, existen actuadores basados ​​en diversas tecnologías que generan la potencia necesaria para el movimiento de las articulaciones. Las tecnologías de actuadores más utilizadas son los motores eléctricos, los actuadores hidráulicos y los actuadores neumáticos.

 

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